电子连接器制做的最终阶段是成品组装。将电镀好的插针与注塑盒座接插的方式方法有两种:独自对插或组合对插。独自对插是指每次接插一个插针;组合对插则一次将好几个插针一起与盒座接插。无论是采取哪种接插方式方法,制作商都要求在组装阶段检验所有的插针是否有错漏和定位正确;其他的一类常规性的检验使命则与连接器合作面上间距的测量关。
和冲压阶段相同,连接器的组装也对自动检测体系提出了在检验速度上的挑战。尽管多数组装线节拍为每秒一到两件,但关于每个通过摄像头的连接器,视觉体系通常都需完结好几个不同的检验项目。因而检验速度再次成为一个重要的体系性能指标。
组装完结后,连接器的外形规格尺寸在数量级上远远大于单个插针所答应的规格尺寸公役。这点也对视觉检测体系带来了另一个问题。比如说:某些连接器盒座的规格尺寸超过一英尺而具备有几百个插针,每个插针方位的检验精度都必须在几千分之一英寸的规格尺寸范围内。显而易见,在一幅图像上无法完结一个一英尺长连接器的检验,视觉检测体系只能每次在一较小视野内检验有限数目的插针质量。为完结整个连接器的检验有两种方式方法:运用好几个摄像头(使体系消耗增加);或当连接器在一个镜头前通过期接连触发相机,视觉体系将接连摄取的单祯图像"缝合"起来,以判别整个连接器质量是否合格。后一种方式方法是PPT视觉检测体系在连接器组装完结后通常所选用的检验方式方法。
"实践方位"的检验是连接器组装对检验体系的另一要求。这个"实践方位"是指每个插针顶端到一条规定的规划基准线之间的间隔。视觉检测体系必须在检验图像上作出这条假想的基准线以测量每个插针顶点的"实践方位"并判别其是否到达质量标准。然而用以划定此基准线的基准点在实践的连接器上经常是不可见的,或者有时出现在其他的一个平面上而无法在同一镜头的同一时间内看到。甚至在某些情况下不得不磨去连接器盒体上的塑料以确认这条基准线的方位。